ตลอดหลาย 10 ปีที่ค้นคว้าความรู้ด้านโหราศาสตร์ และมาได้ความกระจ่างชัด จากอ.จรัญ พิกุล โหรใหญ่ของเมืองไทย "โหราโยคะ" จึงกำเนิดขึ้น โดยนายรุจ ดุลยากรจากการตกผลึกทางความคิดที่จะทำให้
ทุกคนรู้จังหวะของฟ้าที่สอดคล้องกับชีวิตของตนเอง ช่วยในการดำเนินชีวิตให้มีความสุข ความสำเร็จ

โหราโยคะกำเนิดขึ้นเมื่อปี 2008 เป็นครั้งแรก ที่ผู้ใช้ถึงแม้จะไม่มีความรู้ด้านโหรศาสตร์ แต่เพียงมีปฏิทินประจำตัว "โหราโยคะ" ไว้ก็สามารถดูวันดีของตัวเองได้แต่ละปีและเช็คความสัมพันธ์กับแต่ละคนได้

เมื่อโหราโยคะถึงมือสู่รุ่นลูก จึงได้ทำการรีแบรนด์เพื่อเข้าถึงคนยุคใหม่พร้อมการใช้งานที่สะดวกบน Google Calendar และยังคงมุ่งมั่นพัฒนา เพื่อให้การรู้จังหวะของฟ้า เป็นเรื่องของทุกคน